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江蘇邱成機電有限公司
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mcDSA-E45優勢供應德國進口micontrol伺服驅動器的詳細資料：
優勢供應德國進口micontrol伺服驅動器mcDSA-E45
優勢供應德國進口micontrol伺服驅動器mcDSA-E45
江蘇邱成機電有限公司
專業采購歐洲工控產品、備品備件 。
優勢供應品牌及型號：伍爾特五金工具及化學品，哈恩庫博，蓋米閥門，施邁賽開關，IMM噴嘴，Ergoswiss液壓升降系統，Socla閥，kobold 科寶流量計開關等，SBS平衡裝置，ODU連接器，SCHURTER 碩特濾波器等，amf 夾具，菲尼克斯魏格米勒端子連接器，本特利 英維思的模塊卡件等
| RZG0-TERS-PS-010/32 |
| GR70 SMT16B 600L RF2 |
| GR70SMT16B800LRF2 |
| GR70SMT/16B600LRF2 |
| Teilenummer: 433 Nr. 00515072 |
| RZMO-TERS-PS-010/315 |
| RZMO-TERS-PS-010/315/I |
| PCC50-200-p-1.2-Z |
| 202756/15-607-0-82/768 |
| ECU 01.5 235334 |
| BWU1703 |
| AELD55 |
| 655-921-421 |
| PNR 204-450-000-002-A1-B23-H10-I0 ( Ersatz für PNR 204-452-000-021) |
| PNR 204-450-000-002-A1-B23-H05-I0 ( Ersatz für PNR 204-452-000-011) |
| 204-450-000-002 A1-B21-H05-I0 |
| NRG 16-50 |
基本介紹
編輯伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1] 。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉
速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1] 。
| 6157BAG Nr.18005756 |
| 6320G3AN |
| PI 2145-058 |
| 1x Mastervolt Mass Batterielader 24/25-2 |
| PI 2145-058 77774482 |
| PC 80-25-3 N |
| 770.11 |
| M42-01-B s-nr: 301RC009316 |
| BG10-37/DWU08LA12-K/ESX010A2/SP NO.Z 26784428-6 |
| UTP 665 D2.5(33KG) |
| CA 200/35/P 10HM05S22T5RQQEXD |
| RZGO-TERS-PS-010/210 |
| DLHZO-TE-040-D73 |
| DLHZO-TE-040-L71/Z |
| N00543399 |
| Typ: FLV-CSSS-SM-GJ |
| 1-C2/50KG |
工作原理
編輯目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅動器（圖1）可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服驅動器（圖1）隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
基本要求
編輯伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器（圖2）
伺服驅動器（圖2）2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超
調
| TAL302/420+001 |
| 703571/8-02-1010-1611000000-23-00/000,000,000 |
| EAS-NC GR.0 TYP 454.700.6 S NR.0910638 |
| 5804039 |
| 5804007 |
| 231011-03 |
| MT 12W 02S09 04 ~11μAss 01 .. 1,50 01 5,5mm 64 AF 231011-03 |
| type.MT12W ID.NR.231011-03 |
| 352057 |
| 11.03.14.10150 EG-65/85-FSGAO-400x200-NBR-55-JU |
| M540FD |
| 9163-V30000 |
| DLS-C30 |
| FK90S/4-L16 SN:7302241 |
| DGH503-2420/B 15.8041.050 |
| K1P_80E_N_4_S_04 |
| Art.-Nr.0510128002 17 TFTVGA/Fonderfront SN:01101501 |
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺
編輯目前，伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2] 。
1采用伺服驅動器—電動機互饋
對拖的測試平臺
| R900949222,4WREE 6 E1-32-2X/G24K31/F1V |
| 4WREE6E1-32-2X/G24K31/F1V |
| C-450-20-00 |
| 526470 |
| 3304500 |
| 143-012-170+1FX |
| 5-6640-0001 |
| SRD991-CDNS7EA4NR-V01 |
| B.8.34.25.85 Solenoid 24VCC 5% |
| VT 4.16 |
| 3-393-R002 SF6-Gasnachfüllvorrichtung |
| 6151654660 |
| MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN |
| OADM 20I4471/S14C |
這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機?？烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2]
3采用有執行電機而沒有負
載的測試平臺
| 05-SA25P02-03 |
| 05-SA25P01-03 |
| LC 483 Nr.557649-07 |
| 111272 | 149.001.333 Dichtsatz/seal kit300DdK/1P/Spez |
| QX41-050R |
| MSK040C?0450?NN?M1?UG0?NNNN R911320143 |
| SF74-180N-C |
| R900912156 |
| FHF11286101 Ex-Tlefon ResistTl schwarz |
| F12-030-MF-IV-K-000-000-0 3799844 |
| DBL 3H00130-OR2-000-S40 |
| 608203580 |
| 1036-121U |
| HMC2 160M-4 400/690V 11KW B35 F IP55 |
| PCC54-w-1.2-Z |
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2]
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 [2]
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加
貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響，終影響其測試結果
| V64LPM-03Z-03Z-A110 |
| FKA022 (0-100N) |
| DX2-8000-M-ST |
| FKA022 0-500n（include ZA9105FS1) |
| DPZO-AE-273-L5/I |
| 4WRAE 10 W1-60-2X/G24N9K31/A1V R900936006 |
| e,bloxx,A6-2CF,(Including Rapid Bus Link Plugs ICM 1000) |
| BNA-25/16/C-M460-V60x2-MRA/SAC-3/M/1-ZVSS185/PN25/R48H |
| NCB20.7105/IC/VR/JV/KR |
| Bestll-Nr.4313qS |
| ZDREE 10 VP2-2X/315XLMG24K31A1M,R901225513 |
| ZDREE10VP4-2X/315XLMG24K31A1M,R901226792 |
| QXV31-020R |
| QXV31-032R |
| DC-Com 2-250 1/1 H4 V6/1.5 380-415/50 |
| HEFIE2 112M/2, 4KW |
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