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技術特性編輯
（1）在裝載機不間斷作業的情況下，能自動準確地測出貨物質量（動態稱重）。誤差在 2%以下。

（2）具有自動去皮、單斗顯示、累加顯示、車號、日期、質量、貨物品名及打印等功能。
（3） 具有不同噸位的開關選擇，滿足不同的裝載要求。
（4）抗干擾能力強，能在惡劣的環境中穩定工作，可靠性高，壽命長。自2003年元月開始，共安裝了 125臺測重儀，匯總各單位反饋的使用信息，返修率約為 1%。
（5） 具有創的加速修正功能、自動去皮功能（含斗粘結物）、溫度補償功能。智能型裝載機測重儀補了該類產品的3項，獲得國家利局審發的 ZL0223150.1 號利證書。與國外同類產品相比，具有測重不影響連續作業，制造成本低等特點。經貴州省計量檢測院在各種工況下的反復檢測，誤差始終低于2%，達到國家非連續累 計自動衡器Ⅳ標準，納入衡器管理范圍。貴州省技術監督局審發了產品制造許可證，并獲得貴州省 2003 年省科技成果進步三等獎。 [1] 
測重儀的研制編輯
測重儀的工作原理

智能型裝載機測重儀以裝載機動臂起升腔的油壓為介質，用電阻應變式將油壓力這個物理量轉變為μV級的電物理量后，采用自動定高測量系統，然后由微型處理器系統進行數據處理，將每斗貨物除皮后的質量及其累加質量顯示在顯示屏上。當達到該車稱重的 95% 的質量時，進行報警提示，然后進入稱零頭，并進行打印。
建立數學關系式的約束條件

測重儀通過測量裝載機動臂油缸的油壓受載荷壓力測出舉升物質量，由于裝載機動臂是一個四連桿、多支點的機構，影響動臂油缸油壓的因素很多（如舉升物的質量、動臂的角度、舉升時油缸的加速度、作業場地的環境和溫度變化等），以這些因素為約束條件建立關系式，是研制裝載機測重儀的首要條件。
（1）在動臂固定的角度下靜態稱重，這時油壓力和舉升質量成正比關系。
（2）在動臂固定的角度下動態稱重，當舉升加速度為零，勻速上升時，油缸油壓力也與舉升質量成正比（瞬時采樣）。
（3）裝載機的起升機構當起升

重物時，同一重物在不同的舉升高度，液壓系統呈現的壓力是不同的，波動程度也是不同的，每增減 1度，油壓的誤差約相應增減 1%。 [1] 
測重儀研制工作
根據上述條件，將起升油缸活塞桿伸出量模擬動臂的不同起升高度，找出采樣位置，將此位置作為計算機理想的信號采集高度，在此位置安裝一個定高傳感器，當動臂通過這個位置時，發出定高信號，微處理機中斷系統接收此信號后，單片機中斷，然后將油壓信號輸入至微處理機進行運算。為此進行了以下研制試驗工作。
（1） 求解裝載機力臂關系式。AB為動臂，設長為l1，A為動臂鉸點；CD為油缸，C為油缸鉸點；l2 為 A、C兩點間垂直距離；a1為動臂與水平線的夾角；a2為油缸與垂直線的夾角；G為貨物質量；F為油缸的油壓力（作用在動臂上）。
（2）試驗確定液壓系統波動關系，從而求出加速度修正值。
（3）試驗確定斗上升與下降的壓力差，從而求出當斗內貨物未倒完時，應減去的剩余物質量。
（4）試驗確定溫度與稱重數據的誤差關系。
（5） 設計電路圖。要求該電路具有較強的抗干擾性和穩定性。
（6） 軟件編制。要求完成整個稱重過程的運算、累加、打印及各種需求。 [1] 
效益分析編輯
裝載機安裝測重儀后，由于每斗貨物的質量能單獨測出，一車貨物的質量可以累加，加之有確切的打印單可以作為貨運室的法定依據，能有效減輕勞動強度，壓縮車輛停時，保證列車的安全運行。測重儀的使用效益可粗略估算如下。
（1） 安裝了智能型裝載機測重儀后，每輛車的每次作業時間可縮短1 h左右。以都勻車務段每月用裝載機裝車1 330輛計算，可壓縮車輛月停留時間1 330 h左右，有效加速了車輛周轉。
（2） 自2003年5月份使用智能型裝載機測重儀裝車以來，都勻車務段用裝載機裝車約6 500輛，無一超載和虧噸現象的發生，既保證了貨物運輸安全，又維護了貨主的利益。
（3）智能型裝載機測重儀的先進技術性得到充分肯定，在全鐵路局各貨場的 125 臺裝載機進行了安裝，使科技成果迅速轉化為生產力，為鐵路運輸企業帶來經濟效益，為鐵路運輸安全提供保障。 [1] 
需求分析編輯
在鐵路貨物運輸中，運輸占有很

大的比重。就而言，散堆裝貨物的運輸量約為總貨運量的 80%。為了確保散堆裝貨物運輸的安全，鐵道部、鐵路局、鐵路分局和站段投入了大量的人力和物力，建立健全了一系列規章制度，制定了一整套卡控措施。
（1） 對承運的，車站每季度會同托運人測定比重。規定在測定時，要分別在料堆的不同區位取料過秤，測定 3次，取其平均值作為該貨物的比重，以此作為該貨物在此季度的裝運比重依據。
舊國標將應用對象和使用環境條件*不同的“稱重”和“測力”兩種傳感器合二為一來考慮，對試驗和評價方法未給予區分。舊國標共有21項指標，均在常溫下進行試驗；并用非線性、滯后誤差、重復性誤差、蠕變、零點溫度附加誤差以及額定輸出溫度附加誤差6項指標中的誤差，來確定稱重傳感器，分別用0.02、0.03、0.05表示。
上使用的一種。它能將作用在被測物體上的重力按一定比例轉換成可計量的輸出信號。
傳感器結構圖
考慮到不同使用地點的和空氣浮力對轉換的影響，稱重傳感器的性能指標主要有線性誤差、滯后誤差、、蠕變、零點溫度特性和靈敏度溫度特性等。在各種衡器和質量計量系統中，通常用綜合誤差帶來綜合控制傳感器，并將綜合誤差帶與衡器誤差帶聯系起來，以便選用對應于某一準確度衡器的稱重傳感器。(OIML)規定，傳感器的誤差帶δ占衡器誤差帶Δ的70%，稱重傳感器的線性誤差、滯后誤差以及在規定溫度范圍內由于溫度對靈敏度的影響所引起的誤差等的總和不能超過誤差帶δ。這就允許制造廠對構成計量總誤差的各個分量進行調整，從而獲得期望的準確度
（2） 確定裝載高度。貨運員依比重計算貨車的裝載高度，根據規定的辦法在車內量尺畫線。
（3） 貨物裝載時，裝載機按畫線

進行裝車。裝車完后，使用輪重儀復核所裝車輛是否超載或虧噸。由于測比是隨機抽樣，而且每季一次，因此測比的不可靠性是顯而易見的。如何更準確地測定所裝貨物的重量，如何免除測比重、畫線、驗線、輪重儀復核等諸多繁瑣工序，減輕職工的勞動強度，壓縮車輛一次裝車時間，是需要關注并解決的問題
稱重傳感器按轉換方法分為光電式、液壓式、電磁力式、電容式、磁極變形式、振動式、陀螺儀式、電阻應變式等8類，以電阻應變式使用。
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光電式
包括光柵式和碼盤式兩種。
光柵式傳感器利用光柵形成的莫爾條紋把角位移轉換成光電信號。光柵有兩塊，一為固定光柵，另一為裝在表盤軸上的移動光柵。加在承重臺上的被測物通過傳力杠桿系統使表盤軸旋轉，帶動移動光柵轉動，使莫爾條紋也隨之移動。利用光電管、轉換電路和顯示儀表，即可計算出移過的莫爾條紋數量，測出光柵轉動角的大小，從而確定和讀出被測物質量。
碼盤式傳感器的碼盤（符號板）是一塊裝在表盤軸上的透明玻璃，上面帶有按一定編碼方法編定的黑白相間的代碼。加在承重臺上的被測物通過傳力杠桿使表盤軸旋轉時，碼盤也隨之轉過一定角度。光電池將透過碼盤接受光信號并轉換成電信號，然后由電路進行數字處理，最后在顯示器上顯示出代表被測質量的數字。光電式傳感器曾主要用在機電結合秤上。
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液壓式
在受被測物重力P作用時，液壓油的壓力增大，增大的程度與P成正比。測出壓力的增大值，即可確定被測物的質量。液壓式傳

感器結構簡單而牢固，測量范圍大，但準確度一般不超過1/100。
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電容式
它利用電容器振蕩電路的振蕩頻率f與極板間距d的正比例關系工作。極板有兩塊，一塊固定不動，另一塊可移動。在承重臺加載被測物時，板簧撓曲，兩極板之間的距離發生變化，電路的振蕩頻率也隨之變化。測出頻率的變化即可求出承重臺上被測物的質量。電容式傳感器耗電量少，造價低，準確度為1/200～1/500。
主要優點
電阻、電感和電容是電子技術中的三大類無源元件，電容式傳感器是將被測量的變化轉換成電容量變化的傳感器，它實質上就是一個具有可變參數的電容器。
電容式傳感器具有下列優點：
(1)高阻抗，小功率，僅需很低的輸入能量。
(2)可獲得較大的變化量，從而具有較高的信噪比和系統穩定性。
(3)動態響應快，工作頻率可達幾兆赫，稠b接觸測量，被測物是導體或半導體均可。
(4)結構簡單．適應性強，可在高低溫、強輻射等惡劣的環境下工作，應用較廣。
隨著電子技術及計算機技術的發展，電容式傳感器所存在的易受干擾和易受分布電容影響等缺點不斷得以克服，而且還開發出容柵位移傳感器和集成電容式傳感器：因此它在非電量測量和自動檢測中得到廣泛應用，可測量壓力、位移、轉速、加速度、A度、厚度、液位、濕度、振動、成分含量等參數。電容式傳感器有著很好的發展前景。
主要缺點

缺點一：輸出阻抗高，負載能力差
缺點二：輸出特性非線性
缺點三：寄生電容影響大